軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，用這種電路如三相全控橋式整流電路，使用軟啟動器啟動電動機(jī)時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。將其接入電源和電動機(jī)定子之間...

重點(diǎn)針對機(jī)械手的腰座、手臂、手爪等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計，同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和計算。通過對機(jī)械手作業(yè)的工藝過程和控制要求的分析，對控制系統(tǒng)進(jìn)程序設(shè)計，同時編寫PLC控制程序及梯形圖等。（內(nèi)含優(yōu)秀圖紙6張＋完整PLC梯形圖＋完整液壓控制系統(tǒng)圖）...