針對高校及企業(yè)餐廳人工售飯存在的食品衛(wèi)生、菜品一致性、售飯人員勞動強度大等問題,課題組在企業(yè)的資助下,開發(fā)了具有智能化、自動化功能和模塊化結(jié)構(gòu)的智能售飯機,本設(shè)計主要對智能售飯機的售飯系統(tǒng)軟件開發(fā)進行了介紹。1根據(jù)智能售飯機機械手工作的運動軌跡設(shè)計了機械手的原點回歸、工作停止的PLC控制程序。根據(jù)智能售飯機抬升機構(gòu)的運動規(guī)律設(shè)計了抬升機構(gòu)電機在抬升與復(fù)位條件下的正反轉(zhuǎn)的控制程序,以及在復(fù)位后...